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      機器人日常點檢保養 | 月度檢查


        FANUC機器人在規定的使用中到了一定的時間后應定期對機器人進行定期保養。通過進行定期精度檢查保養可以在長時間良好的狀態下保持機器人的穩定性能,并可以預防事故發生和延長使用壽命。
      1. 機器人本體狀態確認
      1.1 觀察機器人運行過程中各軸有無異常抖動,有無異常響聲。
      1.2 觀察機器人運行電流,和以前數據作對比,看是否有明顯變大(兩次數據對比需要運行同一程序時)

      圖1:各軸電流監控
      1.3 觀察機器人運行程序時是否正常流暢連貫,無抓取位置不良或焊縫偏移等問題(視不同應用方式)
      1.4 在機器人手動狀態下檢查電機溫度是否異常高。(注意高溫)
      1.5 在機器人手動狀態下操作TP上DEADMAN開關進行伺服上電、斷電操作,查看各軸位置數據量變化。

      圖2:各軸位置數據
      1.6 檢查本體電纜防護套有無損壞(惡劣環境高溫燙壞或金屬割傷可能),電機接頭、本體接頭有無水漬,本體平衡缸、手腕油封周圍是否有異物(切削和飛濺易導致異常磨損及漏油)

      圖3:本體電纜表皮及防護檢查

      圖4:本體接頭檢查

      5:本體電機接頭檢查

      6:本體手腕部檢查

      7:本體平衡缸拉桿檢查
      1.7 機器人供氣使用的空氣壓縮調壓及過濾裝置的壓力表壓力確認(0.49-0.69Mpa)(選裝)

      圖8:空氣壓縮調壓及過濾裝置
      1.8 檢查確認現場機器人本體使用環境整潔
      2.機器人控制柜狀態確認
      2.1 TP電纜有無壓壞破損,電纜與TP接頭是否連接是否緊固。TP電纜是否過度扭曲。

      圖9:TP電纜及接頭檢查
      2.2 控制柜出風口是否積聚大量灰塵,造成通風不良。



      圖10:MATE柜進出風口



      圖11:標準控制柜進出風口檢查
      2.3 控制柜內風扇是否正常轉動。



      圖12:背板槽單元風扇檢查



      圖13:控制柜內部風扇檢查
      2.4 控制柜到本體電纜(RCC)是否有壓壞破損,控制柜地面、走線槽內是否積水。

      圖14:RCC電纜走線檢查
      2.5 TP急停按鈕、控制柜面板急停按鈕、外圍急停按鈕、安全光柵、圍欄動作是否有效可靠。

      圖15:外圍設備急停安全設施檢查
      2.6 確認三相電源電壓是否正常,測量線電壓和相電壓在正常范圍內,接地良好。

      圖16:外部輸入三相電源檢查 2.7 最后, 檢查確認機器人控制柜現場環境整潔。

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